De naam voltige komt van het Franse woord ,,La Voltige'' en stamt uit de Renaissance, toen het een vorm van paardrijdtraining was voor de ridders en edelen. Het idee van voltige is echter veel ouder. De illustratie uit het bronzen tijdperk, gevonden in zuid Scandinavië toont een persoon staand op een dier.



In Afrika zijn rotstekeningen gevonden en tekeningen uit de Griekse oudheis geven aan dat het idee van voltige al eeuwen land bestaat.